2021 Camry fw
diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index d989b750cd9476..211b61133d8d1d 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -471,10 +471,12 @@ class CAR:
       b'8965B33630\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
+      b'\x01F152606370\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01F152606400\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x018966306Q5000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x018966306T3100\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 15): [
       b'\x018821F6201200\x00\x00\x00\x00',
